In de jaren vijftig van de vorige eeuw perfectioneerde fabrikant Midgard zijn speciale parallellogram-armdsign met veerondersteuning. Het merk, dat is gegroeid uit de industriële fabriek van Auma, specialiseerde zich vanaf het begin in werklampen waarvan de lichtkegel vrij instelbaar was. In de eerste helft van de 20e eeuw verwierf Midgard een aantal patenten voor zijn lampen. De Federzug-vloerlamp, die eigenlijk een bureaulamp is die op een slanke en stabiele voet zit, is een echt ongewoon fenomeen. Met zijn vrij instelbare reflector en gemakkelijk beweegbare armen kan het licht in werkelijk alle denkbare richtingen worden gericht. In 2015 namen de twee oprichters David Einsiedler en Joke Rasch de rechten van de drie klassieke Midgard armatuurseries over en verhuisden de productie naar Hamburg. De lamp wordt daar geproduceerd met behulp van originele gereedschappen en machines.